檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "鐘聖倫".ccommittee (精準) and year="103"
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本研究利用智慧型手機來開發一個駕駛人操作模型,以手機內建的CMOS鏡頭,配合撰寫的影像處理偵測技術來偵測前方道路的道路標線位置,計算出消失點位置(vanishing point)結合預視點模型來找出…
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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本論文提出一針對義大利麵條之翻炒式機器人設計及參數化軌跡控制方法;此研究內容為製作具一有三自由度之翻炒式機器人結構及控制系統。此一機構平台為一具有關節機構以及五連桿機構之設計,其可生成翻炒義大利麵條…
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多角度人臉辨識電腦視覺應用裡相當挑戰性的主題。本論文主要探討兩大情景,一是常見的對每位註冊者使用一張正面人臉影像,測試影像為註冊者不同視角之影像。另一則採用正面RGB-D影像於註冊,測試影像和前者相…